小型无人驾驶飞机是西德道尼尔公司研发的，作靶机和电子战飞机用。该机于1977年初次在巴黎航空饱览会上展出。它除了进行垒尺度原型机的试飞外，还作了屡次50％缩此模型的试飞。道尼尔公司小型无人机是参与美一西德联合研发“蝗虫”搅扰武器体系竞赛的三个机种之一。

  该无人机要履行的典型使命包含：电子—光学侦查、方针截获和射击指挥、反雷达、反坦克或对点方针进行进犯以及作为靶机等项使命。为完结侦查、方针截获和射击指挥使命，正在研发具有安稳组织的电视摄像机及与激光照耀器交联的自动盯梢设备组成的归纳勘探设备；为完结反雷达与反坦克等使命，则可运用自动式或被动式雷达或红外线盯梢头，当咬住方针后即直奔方针进行进犯；当作为靶机运用时，则可配备烟雾器、闪光器及楞勃透镜等设备。履行不同使命时，可按使命要求选用不同的飞翔制导、数据传输和地上控制体系。

  当要求重复运用时，该无人机可设备降落伞收回体系。当履行一次运用的使命时，设备降落伞收回体系的空间可用以加装油箱或其它设备。