随着国民经济的快速的提升,人们对美好生活的向往和能源全球化进程的不断推进,输电线路规模逐步扩大,对输电线路运行维护的要求逐步的提升,传统的电力巡检方式已不能够满足电力巡检信息化管理的要求。无人机作为可以在空中灵活移动的平台,可以搭载不同的载荷设备,具有操控简单、快捷高效、易于网络化协调巡检、维护费用成本低等优点。无人机电力巡检还具有高效、精细、快捷等优势,非常适合于对山区、丘陵等复杂地形地貌环境的电力线路进行巡检。无人机技术的应用有利于提升输电线路巡检工作效率和电力巡检的信息化管理水平。

  无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的无人驾驶航空器的简称(UAV),无人机、控制站、通信系统和设备保障系统共同构成了无人机系统。

  (1)无人机。为满足工业控制的要求,无人机需要具备以下特点:首先,为保证无人机在空中飞行稳定,能适应不同的工况,其外形设计需要合理:其次,具备足够的载荷能力,以保证能够搭载信息采集系统和不同的任务设备:第三,能够实现特定的工作任务,如电力线路巡检、清障作业、架线作业、自主巡检等:最后,具备远程无线图传和定位功能等。

  (2)控制站(GCS)。控制站是无人机系统的重要组成部分,为无人机操控人员提供人机接口和工作环境等。主要负责无人机的航线规划、起飞与降落、任务执行与管理、信息采集、控制计算和紧急状况处理等。

  (3)通信系统。通信系统起到连接无人机和控制站的桥梁作用,实现两者之间控制信息、任务载荷信息、无人机状态信息、图像视频等数据信息的传输。

  (4)设备保障系统。主要为无人机正常作业提供必要的技术上的支持和安全保障,满足无人机野外作业时需要的电力、油类等需求,实现转场作业的要求。

  多旋翼无人机电力巡检系统不受地形限制,使用先进的红外成像仪和30倍变焦可见光摄像机等先进的图像采集设备,对电力线路通道与环境、导线与地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、防雷设施与接地装置、防护设施等详情进行巡检,第一时间将巡检结果传输到地面站供现场作业技术人员做多元化的分析和消缺,并通过4G远程传输到电网调度中心,为电力线路运行分析、设备状态检修、信息化管理提供详实、全面的现场数据和资料。多旋翼无人机电力巡检系统结构图如图1所示,主要由多旋翼无人机、动力系统、GPS导航系统、信息采集系统、信息传输系统和控制管理系统等六部分组成。

  (1)多旋翼无人机。采用含光A700四旋翼无人机,全封闭机身,具有防雨雪功能,可在雨雪天气执行任务。采用成熟的飞控系统,控制精准,容错性和适应能力强,飞行姿态稳定,保障了飞行安全。飞机最大载重3.3kg,飞行时间45min,可以抗6级风,图传数传最大距离8km,具有一定的电磁抗干扰能力,能够完全满足电力巡检的要求。

  (2)动力系统。四旋翼无人机动力系统主要由动力电机、动力电源和调速系统三部分所组成。动力电机采用无刷电机,动力电源采用16000mAh的6S锂聚合物电池,调速系统采用无刷电调,根据控制信号调节电动机的转速。

  (3)GPS导航系统。GPS导航系统是进行电力巡检的重要保障,它为四旋翼无人机更安全、可靠地进行电力线路巡检奠定了基础。机载GPS导航系统,对电力线路进行巡检时,无人机的实时位置由GPS定位直接获得。进行电力线路巡检时,无人机驾驶员提前将无人机控制到电力线路安全距离范围内,锁定电力线路辨识云台跟踪系统,根据GPS导航系统工具巡检的位置信息,可以自动对云台的角度来控制,实现对杆塔、金具和导线)信息采集系统。将可见光信息采集系统和红外热成像系统有机结合,实现对电力线路高效、准确、全面的信息采集。无人机搭载禅思定焦摄像机和禅思Z30变焦相机,实现对电力线路全局、局部和细节(地基、铁塔、导地线、绝缘子、防震锤、悬垂线等)进行拍照、录像,及时有效地发现故障隐患:搭载红外热成像相机,完成对电力设备和线路表面温度二维分布情况和变化状态的信息采集,在夜间发现输电线路隐蔽、危险的异常发热点,为电力线路的故障监测提供较为可靠依据。

  (5)信息传输系统。无人机信息采集系统采集的图像、视频和热成像信息通过无线图传传输到地面站用于实时监控,如图2所示:还能够最终靠远程4G实时图传系统传输到电网调度中心,为电力巡检信息化管理提供参考依据。

  (6)控制管理系统。无人机电力巡检控制管理系统,主要实现对无人机采集的图像、视频和热成像等信息按照采集人员、地址等进行分类管理,方便专业方面技术人员观察和通过数据软件分析发现线路故障,实现对电力线路的实时监控管理。

  为提高无人机电力巡检的作业效率和安全性,同时方便对电力作业的信息化管理,保证电力巡检作业质量,制定合理规范的无人机巡检作业流程,作业人员进行巡检作业时通过移动终端将作业过程传输到电网调度中心。

  无人机技术在电力巡检中的应用研究为电力线路巡检作业提供了新的解决方案,从电力巡检作业信息化管理、信息实时采集与传输、巡检结果的智能化管理、工作考核等方面提供了有效的技术上的支持。随着无人机巡检系统在电力巡检作业中的不断实践以及北斗导航系统在无人机巡检系统中的应用,无人机巡线将成为更安全高效的巡检作业方法,有利于实现电力巡检自动化、信息化管理,加快电网智能化巡检作业的步伐。

  此前不久，国家正式实施首个针对植保无人机的国家标准《NY/T 3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》。文件中，该标准对无人机质量和检测验证的方法都提出了要求，譬如自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m，飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量等等。 其中，在这一标准的起草工作中，大疆是一直全方位参与。 面对植保无人机，以往无往不利的大疆也不具备非常大的优势 众所周知，大疆是无人机领域绝对的佼佼者，只要提及无人机就绝对绕不过它，尤其是在消费级无人机领域。从2015年开始，大疆就宣布自己要做植保无人机，而此次受邀参与标准的起草工作，侧面展示了其在这一市场的被认可。 不过，必须要格外注意的是，相比于消费级无人机市场的狂欢，大疆在植保无人机

  智慧医疗是医疗行业的未来发展的新趋势，目前已步入启动期，市场有望快速地增长。在智慧医疗渐行渐近之际， 医疗信息化 需快速推进，以便确保智慧医疗能够落地。 智慧医疗融合了物联网、云计算、大数据、人工智能等先进的技术，并通过建立智能远程疾病预防与护理平台，来解决看病难、看病贵等医疗问题。而这些技术强调数据的采集和利用，所以 医疗信息化 一定要达到一定水平。 换句话说，实现智慧医疗需要在医疗大数据的存储、管理、处理、分析等方面有所突破， 医疗信息化 是必须跨出的重要一步。 近年来，我国对于 医疗信息化 建设支持力度不减。例如，在《全国医疗卫生服务体系规划纲要（2015—2020年）》中指出，到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数

  Parrot（派诺特）为全球市占率仅次于大疆的法国无人机上市公司，据财报数据披露，2014、2015年该公司无人机业务分别为5.15亿、11.33亿，2015年季度同比增长率分别高达535.9%、319.2%、159.9%及192.3%。   国内无人机知名厂商零度智控同样迎来业绩迅速增加。2015年零度联手雷柏科技进军消费级市场，发布爆款航拍无人机Xplorer及Xplorer2代，相关公告显示15年零度前三个季度营业收入达到3500万，同比增长152%，15年全年营收可能超过5000万元。 据不完全统计，我国消费无人机市场参与者众多，包含不具备核心竞争力的山寨厂商在内整体数量达400家左右。其中，国内较为知名的

  石应康 四川大学华西临床医学院院长、华西医院院长 记者：从1993年做院长到现在，在这近20年的时间里，您带领着华西医院实现了一次又一次的跨越式发展，立足“十二五”开局，您对医院未来发展的战略思路是什么? 石应康： “十二五”期间，我们将重点加强医院文化建设，这是质的改变，是人的思想观念。以前我们的习惯是自上而下式的文化建设，按照学科划分小组，现在我们则需要彻底地颠覆过来，把事情交给群众来办，让来自不同学科的员工自由结合，这样就可以打破学科之间的桎梏，自由交流会也就会应运而生。 如果在运行中发现了难题之后，首先不是领导去协调解决，而让员工自己组织调研，拿出处理问题的方案，真正地让部门和学科之间来协调解

  据外媒报道，美国参议院通过了联邦航空管理局（FAA）重新授权法案中的一个条款。该条款允许政府机构从空中击落它们认为可能会构成威胁的私人无人机。 根据该法案的H条款“预防忽然出现的威胁”，肩负有“安全职责或保护人身、厂房或资产职责的人员”可以扰乱、破坏、拦截、干预、没收和控制无人机。而且，在必要的时候，他们还可以“摧毁无人机”。 该条款的潜在应用成为了人们争议的焦点，尤其是用无人机来拍摄视频的新闻媒体、电影行业和激进组织的从业人员。而且，该条款并不限于军人或警察，任何政府部门的人都可以击落无人机。该条款现在尚需要等待总统批准才能够正式成为法律。

  从农田监测到快递送货，从3D户外扫描建模到救援物资输送，无人机的户外应用领域越来越广，可承担的任务慢慢的变多。然而，目前制约无人机飞行的重要的因素之一就是它的续航能力。市面上绝大多数无人机的飞行时间大约在20多分钟，部分进行快递运送的无人机能够直接进行40分钟的飞行。虽然美国初创公司Top Flight Technologies 研发出了一款可飞行2.5小时的混合动力六旋翼无人机，但无人机的远程充电续航仍然是一个要解决的问题。   来自德国柏林的初创公司 SkySense 在无人机户外充电方面提供了一种解决方案。   SkySense研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。充电平板是镀金的底座，拥有100-240 V电源输入

  如果说近期哪一个恐怖组织最猖狂，那么无疑是 IS 。在的基地组织后，这个组织对世界上多起事件宣布负责，引起了全世界的公愤，不过现在这个恐怖组织也作古了。   据新华社消息，伊朗总统鲁哈尼21日宣布，极端组织“国”已经被剿灭。鲁哈尼当天向全国发表电视直播讲话时表示，伊朗革命卫队高级指挥官苏莱曼尼当天向伊朗最高领袖哈梅内伊通报了“国”被剿灭的消息。     据报道，伊拉克总理阿巴迪21日也表示，在收复拉沃镇后，伊拉克已在军事上终结极端组织“国”。   路透社报道称，周日，叙利亚军队及其盟友控制了“国”在叙利亚的最后一个重要城镇阿布卡迈勒，这场联合反恐行动取得最终的胜利。     这样

  在Wing项目获得澳大利亚堪培拉无人机交付批准两周后，谷歌母公司旗下的公司一路绿灯，获得了在美国推出了类似服务的权限。 周二，Wing成为第一家获得联邦航空管理局认证的无人机交付公司。该公司在一篇博客公告中写道：“对于全国各地的社区来说，这带来了新的机遇。”药品或食品等商品现在能够最终靠无人机更快地交付，给家庭、轮班工人和其他忙碌的消费者更多的时间来做重要的事情。 Wing无人机已经进行了7万多次试飞，为澳大利亚客户完成了3000多次送货上门的任务。 Wing的尝试将从农村开始。该公司计划未来几个月中，将在弗吉尼亚的两个农村社区开始提供无人机送货服务，项目开始初期，无人机所携带的都是消费的人所购买的小件商品。 用户通过软件订购新鲜食

  深度学习训练营：21天实战TensorFlow+Keras+scikit-learn (张强)

  有奖直播 同质化严重，缺乏创新，ST60毫米波非接触连接器，赋予你独特的产品设计，重拾市场话语权

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系 ...

  语音识别技术是让机器通过识别把语音信号转变为文本，进而通过理解转变为指令的技术。目的是给机器赋予人的听觉特性，听懂人说什么，并作 ...

  在音视频直播系统中，云服务器降低了硬件接入的门槛，在搭建云服务器过程中有很多问题提前了解能够尽可能的防止踩雷，音视频服务提供商及开发团队都 ...

  智能家居的概念起源很早，在中国也慢慢变得受到大家的欢迎。有很多的家庭都已经安装智能家居了，那么智能家居真的那么好吗？今天小编带大家来 ...

  从红外线被发现以来，红外线技术不断推陈出新，被大范围的应用于我们的生活中。物联网随着网络技术的进步而不断被人们提到，智能家居是在互联 ...

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科