长虹-1自身的研发可参照击落的“火蜂”，但无人机的地上监测操控办理体系的拷贝则彻底得靠自己。60年代起，以毛士艺为中心的科研部分进行了地上站研发作业。经过艰苦尽力，该部分总算建成了配套的无人机地上操控站。1970年无人机在东北的靶山试飞，依托地上站指挥其运转，试飞取得了成功。后该体系进一步进行了无人机地上雷达长途数字间隔盯梢体系的改装改善，1978年在大航程试飞中经过了“航空委”的判定。这时长虹-1才挨近成功。该长途盯梢体系具有400千米主动盯梢的才能，因而400千米也是长虹-1的最大有用半径。1979年又再进行了机载四坐标卡尔曼滤波盯梢体系的改善作业。1980年12月25日，无侦-5/长虹-1真实宣告研发成功。

  长虹-1飞机由大型飞机(母机)带飞到4000-5000米的高度投进。母机开端试用过苏联制图-4轰炸机(左图，仿自b-29)，后来选用运-8e，而“火蜂”的母机选用c-130(下下图)，与运-8适当。长虹-1由其母机带着起飞，在空中投进，主动爬升到作业高度，随后按预编程序操控高度、航速、飞翔时刻和航程。达到方针后长虹-1主动归航，飞到收回区上空，飞机可在程控或遥控状态下进行伞降收回。在主动导航体系的操控下，长虹-1可在直飞1000千米时，确保飞翔横向误差不超越2.5%。全程可经过配套的地上无线电操控站与机上测控标雷达组成的遥测、遥控、纹标三合一的无线电操控办理体系进行操控。收回后经过必定保护，可重复有用屡次。

  动力选用1台涡喷-11(wp-11)小型涡喷射动机(下图)，海平面最大静推力8.33千牛。涡喷-11是一台增压比为5.5的涡轮喷气发动机，高空性能好，成本低。该发动机由单级跨音轴流压气机、单级离心压气机、离心甩洞的环行燃烧室和单级轴流涡轮组成。上述目标与“火蜂”选用的j85-100涡喷射动机相似，推力略小(拷贝发动机总是会有这种状况)。

  涡喷-11详细由北京航空航天大学动力系第401小发动机规划研究室担任研发改善。401发动机研究室成立于60年代中期，树立初衷就为了研发无人驾驶高空侦察机的wp-11发动机。该发动机从1965年开端研发，1971年国产首台wp-11发动机进行台架实验，1977年规划定型，并进行国家判定试车。1978年wp-11发动机经过国家判定试飞，转入正式出产。在80年代和90年代，401所先后与航天集团相关的单位协作研发该发动机的改型，应用于海鹰-4岸对舰导弹和某类型巡航导弹。2000年头研究室将wp-11发动机的惯例运用的寿数增加了近一倍，并经过了判定。